第六章 API接口函数一览¶

6.1 获取版本信息¶

UPvr_GetUnitySDKVersion¶

函数名

public static string UPvr_GetUnitySDKVersion ()

功能

获取SDK版本号

参数

无

返回值

SDK版本号

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.System.UPvr_GetUnitySDKVersion()

6.2 Sensor跟踪相关¶

UPvr_StartSensor¶

函数名

public static int UPvr_StartSensor(int index)

功能

开启sensor跟踪

参数

index：0，主sensor；1，副sensor。

主sensor为PicoNeo DK/DKS、Pico Neo及Goblin上HMD的Sensor，即头跟踪的Sensor；

副sensor为DK/DKS游戏控制器的Sensor，即手部跟踪的Sensor，下同。

返回值

0: 调用成功；1：调用失败

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.Sensor.UPvr_StartSensor(index)

UPvr_ResetSensor¶

函数名

public static int UPvr_ResetSensor(int index)

功能

重置sensor跟踪

参数

index：0，主sensor；1，副sensor。

返回值

0: 调用成功；1：调用失败

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.Sensor.UPvr_ResetSensor(index)

UPvr_StopSensor¶

函数名

public static int UPvr_StopSensor(int index)

功能

关闭sensor跟踪

参数

index：0，主sensor；1，副sensor。

返回值

0: 调用成功；1：调用失败

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.Sensor.UPvr_StopSensor(index)

6.3 手柄相关¶

StartScan¶

函数名

public static void StartScan ()

功能

搜索3dof手柄

参数

无

返回值

无

调用方式

Pvr_ControllerManager.StartScan()

StopScan¶

函数名

public static void StopScan ()

功能

停止搜索3dof手柄

参数

无

返回值

无

调用方式

Pvr_ControllerManager.StopScan()

ConnectBLE¶

函数名

public static void ConnectBLE ()

功能

开始连接3dof手柄

参数

无

返回值

无

调用方式

Pvr_ControllerManager.ConnectBLE ()

UPvr_GetControllerPower¶

函数名

public static int UPvr_GetControllerPower(int hand)

功能

获取手柄电量

参数

对于Goblin，请传入0；对于Pico Neo，则对应相应的手柄0/1

（对于Pico Neo，0/1为手柄的索引号，0代表第一个绑定的手柄，1代表第二个绑定的手柄，下同）

返回值

Goblin1-4，Pico Neo 1-9

调用方式

Pvr_ControllerAPI.Controller.UPvr_GetControllerPower(int hand)

changeMainControllerCallback¶

函数名

public static void changeMainControllerCallback(string index)

功能

主控手改变的回调

参数

0/1代表当前主控手柄改变为哪个

（主控手柄为为启用射线参与UI交互的Neo DK/DKS、Pico Neo及Goblin上HMD的Sensor，即头跟踪的Sensor；副sensor为DK/DKS游戏控制器的Sensor，即手部跟踪的Sensor，下同。）

返回值

无

调用方式

主控手柄改变时回调

setControllerServiceBindState¶

函数名

public static void setControllerServiceBindState (string state)

功能

Pico Neo手柄绑定的回调

参数

0为bind失败，1为bind成功

返回值

无

调用方式

Pico Neo手柄绑定的回调

setControllerStateChanged¶

函数名

public static void setControllerStateChanged (string state)

功能

Pico Neo手柄连接状态变化的回调

参数

两个字符的字符串，第一个数字是手柄序号，第二个数字是手柄连接状态，例如0,0 即为0手柄断开 0,1即为0手柄连接上

返回值

无

调用方式

Pico Neo 手柄连接状态变化的回调

setHbServiceBindState¶

函数名

public static void setHbServiceBindState (string state)

功能

3dof手柄service bind绑定状态改变时回调

参数

0-已解绑，1-已绑定，2-未知

返回值

无

调用方式

3dof手柄service bind绑定状态改变时回调

isServiceExisted¶

函数名

public static bool isServiceExisted ()

功能

判定Pico Controller Service是否存在

参数

true为存在，false为不存在

返回值

无

调用方式

在Pvr_ControllerManager类中直接用

UPvr_GetControllerState¶

函数名

public static ControllerState UPvr_GetControllerState (int hand)

功能

获取Pico Controller连接状态

参数

对于Goblin，请传入0；对于Pico Neo，则对应相应的手柄0/1

返回值

连接状态

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.Controller.UPvr_GetControllerState(hand)

ResetController¶

函数名

public static void ResetController(int num)

功能

重置手柄姿态

参数

0/1，假如一个手柄或者使用3dof手柄，则传0

返回值

无

调用方式

Pvr_ControllerManager.ResetController(num)

RebackToLauncher¶

函数名

public static void RebackToLauncher ()

功能

退回到Launcher界面

参数

无

返回值

无

调用方式

在Pvr_ControllerManager类中直接用

StartUpgrade¶

函数名

public static bool StartUpgrade ()

功能

开始升级

参数

无

返回值

成功或失败

调用方式

Pvr_ControllerManager.StartUpgrade()

GetBLEVersion¶

函数名

public static long GetBLEVersion ()

功能

获取BLE版本

参数

无

返回值

BLE版本

调用方式

Pvr_ControllerManager.GetBLEVersion()

setupdateFailed¶

函数名

public static void setupdateFailed ()

功能

升级失败的回调

参数

无

返回值

无

调用方式

在Pvr_ControllerManager类中直接用

setupdateSuccess¶

函数名

public static void setupdateSuccess ()

功能

升级成功的回调

参数

无

返回值

无

调用方式

在Pvr_ControllerManager类中直接用

setupdateProgress¶

函数名

public static void setupdateProgress (string progress)

功能

升级进度的回调

参数

进度0-100

返回值

无

调用方式

在Pvr_ControllerManager类中直接用

UPvr_GetControllerQUA¶

函数名

public static Quaternion UPvr_GetControllerQUA (int hand)

功能

获取手柄姿态

参数

0/1——对于Goblin，请传入0；对于Pico Neo，则对应相应的手柄

返回值

四元数，手柄姿态

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.Controller.UPvr_GetControllerQUA(hand)

UPvr_GetControllerPOS¶

函数名

public static Vector3 UPvr_GetControllerPOS (int hand)

功能

获取手柄位置

参数

仅适用Pico Neo，请传入对应手柄的索引

返回值

3维向量，手柄位置

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.Controller.UPvr_GetControllerPOS(hand)

UPvr_GetMainHandNess¶

函数名

public static int UPvr_GetMainHandNess()

功能

获取当前的主控手柄索引

（注意：Pico Neo专有,在bind手柄服务成功之后才可返回正确值，我们的SDK会在应用启动时Bind手柄服务，建议开发者利用Bind回调函数判断是否bind成功）

参数

无

返回值

0/1

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.Controller.UPvr_GetMainHandNess()

UPvr_SetMainHandNess¶

函数名

public static void UPvr_SetMainHandNess(int hand)

功能

设置当前的主控手柄

参数

0/1

返回值

无

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.Controller.UPvr_SetMainHandNess()

UPvr_GetKey¶

函数名

public static bool UPvr_GetKey (int hand，Pvr_KeyCode key)

功能

判断按键是否按住

参数

0/1，Pvr_KeyCode

返回值

是否按住

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.Controller.UPvr_GetKey(hand , key)

UPvr_GetKeyDown¶

函数名

public static bool UPvr_GetKeyDown (int hand，Pvr_KeyCode key)

功能

判断按键是否按下

参数

hand：手柄索引，key：指定的key

返回值

是否按下

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.Controller.UPvr_GetKeyDown(hand,key)

UPvr_GetKeyUp¶

函数名

public static bool UPvr_GetKeyUp(int hand，Pvr_KeyCode key)

功能

判断按键是否抬起

参数

hand：手柄索引，key：指定的key

返回值

是否抬起

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.Controller.UPvr_GetKeyUp(hand ,key)

UPvr_GetKeyLongPressed¶

函数名

public static bool UPvr_GetKeyLongPressed (int hand，Pvr_KeyCode key)

功能

判断按键是否被长按

参数

hand：手柄索引，key：指定的key

返回值

是否长按

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.Controller.UPvr_GetKeyLongPressed(hand,key)

UPvr_IsTouching¶

函数名

public static bool UPvr_IsTouching (int hand)

功能

判断是否触摸了触摸板

参数

hand：手柄索引

返回值

是否被触摸

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.Controller.UPvr_IsTouching()

UPvr_GetSwipeDirection¶

函数名

public static SwipeDirection UPvr_GetSwipeDirection(int hand)

功能

获取滑动手势的状态

参数

hand：手柄索引

返回值

SwipeDirection

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.Controller.UPvr_GetSwipeDirection(hand)

UPvr_GetTouchPadPosition¶

函数名

public static Vector2 UPvr_GetTouchPadPosition (int hand)

功能

获取触摸板的touch值

参数

手柄索引，0/1

返回值

触摸板的touch值，Pico Goblin与Pico Neo相同，详见图5.4

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.Controller.UPvr_GetTouchPadPosition(hand)

AutoConnectHbController¶

函数名

public static static void AutoConnectHbController (int scans)

功能

自动搜索连接手柄

参数

搜索时间（毫秒）

返回值

无

调用方式

Pvr_ControllerManager.AutoConnectHbController(scans)

setHbAutoConnectState¶

函数名

public static void setHbAutoConnectState (string state)

功能

自动搜索手柄的回调

参数

无

返回值

UNKNOW：默认值

NO_DEVICE：没有扫描到HB手柄

ONLY_ON：只扫描到一只HB手柄

MORE_THAN_ONE：扫描到多只HB手柄

LAST_CONNECTED：扫描到上一次连接过的HB手柄

FACTORY_DEFAULT：扫描到工厂绑定的HB手柄（暂时未启用）

调用方式

Pvr_ControllerManager.setHbAutoConnectState(state)

Upvr_GetControllerTriggerValue¶

函数名

public static int Upvr_GetControllerTriggerValue(int hand)

功能

获取扳机的输入值（仅适用于6dof Controller）

参数

0/1

返回值

0~255

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.Controller.Upvr_ControllerTriggerClick（hand）

Upvr_ControllerTriggerClick¶

函数名

public static bool Upvr_ControllerTriggerClick(int hand)

功能

判断扳机是否点击（仅适用于6dof Controller，且仅当扳机按到底部并抬起一次判定为扳机键点击）

参数

0/1

返回值

true，点击；false，没有点击

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.Controller.Upvr_ControllerTriggerClick（hand）

6.4 电量音量亮度服务相关¶

UPvr_InitBatteryVolClass¶

函数名

public bool UPvr_InitBatteryVolClass()

功能

初始化电量音量亮度服务

(在使用电量音量亮度等服务前请首先调用此接口初始化)

参数

无

返回值

是否初始化成功

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.VolumePowerBrightness.UPvr_InitBatteryVolClass()

UPvr_StartAudioReceiver¶

函数名

public bool UPvr_StartAudioReceiver ()

功能

开启音量服务

参数

无

返回值

是否开启成功

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.VolumePowerBrightness.UPvr_StartAudioReceiver()

UPvr_SetAudio¶

函数名

public void UPvr_SetAudio(string s)

功能

音量发生变化时通知unity当前音量值

参数

变化之后的音量值

返回值

无

调用方式

该接口为底层android调用，unity无需调用，如果需要在音量发生变化时做操作，可在此方法内部写入相关逻辑。

UPvr_StopAudioReceiver¶

函数名

public bool UPvr_StopAudioReceiver ()

功能

关闭音量服务

参数

无

返回值

是否关闭成功

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.VolumePowerBrightness.UPvr_StopAudioReceiver()

UPvr_StartBatteryReceiver¶

函数名

public bool UPvr_StartBatteryReceiver ()

功能

开启电量服务

参数

无

返回值

是否开启成功

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.VolumePowerBrightness.UPvr_StartBatteryReceiver()

UPvr_SetBattery¶

函数名

public void UPvr_SetBattery(string s)

功能

电池电量发生变化时通知unity当前电量值

参数

变化之后的电量值（范围是0.00~1.00）

返回值

无

调用方式

该接口为底层android调用，unity无需调用，如果需要在电量发生变化时做操作，可在此方法内部写入相关逻辑。

UPvr_StopBatteryReceiver¶

函数名

public bool UPvr_StopBatteryReceiver ()

功能

关闭电量服务

参数

无

返回值

是否关闭成功

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.VolumePowerBrightness.UPvr_StopBatteryReceiver()

UPvr_GetMaxVolumeNumber¶

函数名

public int UPvr_GetMaxVolumeNumber ()

功能

获取最大音量

参数

无

返回值

音量最大值

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.VolumePowerBrightness.UPvr_GetMaxVolumeNumber()

UPvr_GetCurrentVolumeNumber¶

函数名

public int UPvr_GetCurrentVolumeNumber ()

功能

获取当前音量

参数

无

返回值

当前音量值(范围是0~15)

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.VolumePowerBrightness.UPvr_GetCurrentVolumeNumber()

UPvr_VolumeUp¶

函数名

public bool UPvr_VolumeUp ()

功能

提高音量

参数

无

返回值

是否成功

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.VolumePowerBrightness.UPvr_VolumeUp()

UPvr_VolumeDown¶

函数名

public bool UPvr_VolumeDown ()

功能

降低音量

参数

无

返回值

是否成功

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.VolumePowerBrightness.UPvr_VolumeDown()

UPvr_SetVolumeNum¶

函数名

public bool UPvr_SetVolumeNum(int volume)

功能

设置音量

参数

设置的音量大小数值(音量值的范围是0~15)

返回值

是否设置成功

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.VolumePowerBrightness.UPvr_SetVolumeNum(volume)

UPvr_SetBrightness¶

函数名

public bool UPvr_SetBrightness(int brightness)

功能

设置亮度（普通手机版本，不适用于PicoNeo）

参数

亮度值（亮度值的范围是0~255）

返回值

是否设置成功

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.VolumePowerBrightness.UPvr_SetBrightness(bn)

UPvr_GetScreenBrightnessLevel¶

函数名

public static int[] UPvr_GetScreenBrightnessLevel()

功能

获取当前屏幕亮度等级（仅适用于Goblin）

参数

无

返回值

int 数组。第一位是支持的总亮度级别，第二位是当前亮度等级，从第三位开始至结束位是亮度等级区间值

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.VolumePowerBrightness.UPvr_GetScreenBrightnessLevel()

UPvr_SetScreenBrightnessLevel¶

函数名

public static void UPvr_SetScreenBrightnessLevel(int vrBrightness, int level)

功能

设置屏幕亮度（仅适用于Goblin）

参数

vrBrightness：亮度模式；level：亮度值（亮度等级值）

如果vrBrightness传入1，level 传入亮度等级；如果vrBrightness传入0，代表采用系统默认的亮度设置模式，level可以设置1~255之间的值。

返回值

无

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.VolumePowerBrightness.UPvr_SetScreenBrightnessLevel(vrBrightness,level)

UPvr_IsHmdExist¶

函数名

public bool UPvr_IsHmdExist()

功能

判断是否是HMD头戴设备

参数

无

返回值

true是HMD , false不是HMD

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.VolumePowerBrightness.UPvr_IsHmdExist()

UPvr_GetHmdScreenBrightness¶

函数名

public int UPvr_GetHmdScreenBrightness()

功能

获取当前HMD设备亮度值（仅适用于PicoNeo）

参数

无

返回值

int 当前亮度值（亮度值的范围是0~255）

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.VolumePowerBrightness.UPvr_GetHmdScreenBrightness()

UPvr_SetHmdScreenBrightness¶

函数名

public bool UPvr_SetHmdScreenBrightness(int brightness)

功能

设置HMD设备亮度值（仅适用于PicoNeo）

参数

亮度值（亮度值的范围是0~255）

返回值

是否设置成功

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.VolumePowerBrightness.UPvr_SetHmdScreenBrightness(brightness)

UPvr_GetCommonBrightness¶

函数名

public int UPvr_GetCommonBrightness()

功能

获取当前通用设备亮度值（Pico Neo和普通手机均适用）

参数

无

返回值

当前亮度值（亮度值的范围是0~255）

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.VolumePowerBrightness.UPvr_GetCommonBrightness()

UPvr_SetCommonBrightness¶

函数名

public bool UPvr_SetCommonBrightness(int brightness)

功能

设置通用设备亮度值（Pico Neo和普通手机均适用）

参数

亮度值（亮度值的范围是0~255）

返回值

是否设置成功

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.VolumePowerBrightness.UPvr_SetCommonBrightness(brightness)

6.5 设置环绕立体声相关（仅限PicoNeo DK/DKS适用）¶

UPvr_OpenEffects¶

函数名

public void UPvr_OpenEffects()

功能

打开音效库

参数

无

返回值

无

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.Audio3D.UPvr_OpenEffects()

UPvr_CloseEffects¶

函数名

public void UPvr_CloseEffects()

功能

关闭音效库

参数

无

返回值

无

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.Audio3D.UPvr_CloseEffects()

UPvr_EnableSurround¶

函数名

public void UPvr_EnableSurround()

功能

使能环绕音

参数

无

返回值

无

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.Audio3D.UPvr_EnableSurround()

UPvr_SetSurroundroomType¶

函数名

public void UPvr_SetSurroundroomType(int type)

功能

打开环绕音模拟房间大小

参数

type的取值为1 小房间、 2中等、3大房间（必须先使能环绕音）

返回值

无

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.Audio3D.UPvr_SetSurroundroomType()

UPvr_OpenRoomcharacteristics¶

函数名

public void UPvr_OpenRoomcharacteristics()

功能

打开模拟房间的墙壁材质Damped对声音的反射（必须先使能环绕音）

参数

无

返回值

无

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.Audio3D.UPvr_OpenRoomcharacteristics()

UPvr_CloseRoomcharacteristics¶

函数名

public void UPvr_CloseRoomcharacteristics()

功能

关闭模拟房间的墙壁材质Damped对声音的反射

参数

无

返回值

无

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.Audio3D.UPvr_CloseRoomcharacteristics()

UPvr_EnableReverb¶

函数名

public void UPvr_EnableReverb()

功能

使能回声算法

参数

无

返回值

无

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.Audio3D.UPvr_EnableReverb()

6.6 播放音频相关¶

UPvr_StartAudioEffect¶

函数名

public void UPvr_StartAudioEffect(String audioFile,bool isSdcard)

功能

设置播放音频的绝对路径

参数

audioFile，音频文件在Pico Android设备中的的绝对路径。

例如string audioFile = “/sdcard/ test.mp3”;

string audioFile = ” /system/newdir/GuitarLoop.wav”;

isSdcard为预留接口，可设置ture

返回值

无

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.Audio3D.UPvr_StartAudioEffect(audioFile,isSdcard)

UPvr_StopAudioEffect¶

函数名

public void UPvr_StopAudioEffect()

功能

停止音频播放

参数

无

返回值

无

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.Audio3D.UPvr_StopAudioEffect()

UPvr_ReleaseAudioEffect¶

函数名

public void UPvr_ReleaseAudioEffect()

功能

释放掉音乐

（调用后不能再加载音乐，建议在退出程序之前调用）

参数

无

返回值

无

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.Audio3D.releaseAudioEffect()

6.7 头戴距离传感器相关¶

UPvr_InitPsensor¶

函数名

public static void UPvr_InitPsensor()

功能

初始化距离传感器

参数

无

返回值

无

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI. Sensor. UPvr_InitPsensor ()

UPvr_GetPsensorState¶

函数名

public static int UPvr_GetPsensorState()

功能

获得头戴距离传感器的状态

参数

无

返回值

带上头戴时返回值是0，远离时返回值是1

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI. Sensor. UPvr_GetPsensorState()

注意：获得Psensor的状态之前需要调用UPvr_InitPsensor进行初始化

UPvr_UnregisterPsensor¶

函数名

public static void UPvr_UnregisterPsensor ()

功能

释放距离传感器

参数

无

返回值

无

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI. Sensor. UPvr_UnregisterPsensor ()

6.8 马达震动相关（仅限PicoNeo DK/DKS使用）¶

UPvr_HasControllerVibrator¶

函数名

public static bool UPvr_HasControllerVibrator()

功能

判断是否支持马达震动

参数

无

返回值

是否支持马达震动

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI. Haptics. UPvr_HasControllerVibrator ()

UPvr_SetControllerVibrateMode¶

函数名

public static void UPvr_SetControllerVibrateMode(int[] pattern, int length, int repeat)

功能

设置间歇震动模式

参数

int[] pattern =new int[5] { vibrationDuration,silienceDuration,repeat_times, vibrationStrength, whichHaptic }

vibrationDuration：震动时长，单位毫秒

silienceDuration：静止时长，单位毫秒

repeat_times：重复次数

vibrationStrength：震动强度（ 0–127之间）

whichHaptic：指定马达 1，左 2，右 3，左右

length：pattern的长度，必须为5

repeat：设置为1

返回值

无

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI. Haptics. UPvr_SetControllerVibrateMode(pattern, length, repeat)

UPvr_SetControllerVibrateTime¶

函数名

public static void UPvr_SetControllerVibrateTime(int milliseconds)

功能

设置持续震动

参数

震动时间

返回值

无

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI. Haptics. UPvr_SetControllerVibrateTime (milliseconds)

UPvr_CancelControllerVibrate¶

函数名

public static void UPvr_CancelControllerVibrate()

功能

取消马达震动

参数

无

返回值

无

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI. Haptics. UPvr_CancelControllerVibrate ()

6.9 硬件设备相关¶

UPvr_GetDeviceMode¶

函数名

public static DeviceMode UPvr_GetDeviceMode ()

功能

获得设备类型

参数

enum DeviceMode，包括Pico NeoDKS、Pico NeoDK、Goblin、Pico Neo、Other

返回值

无

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.System.UPvr_GetDeviceMode ()

UPvr_GetDeviceSN¶

函数名

public static string UPvr_GetDeviceSN ()

功能

获得设备SN串号

参数

无

返回值

获得设备SN串号

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.System.UPvr_GetDeviceSN ()

UPvr_ShutDown¶

函数名

public static void UPvr_ShutDown()

功能

关机

参数

无

返回值

无

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.System.UPvr_ShutDown ()

UPvr_Reboot¶

函数名

public static void UPvr_Reboot ()

功能

重启

参数

无

返回值

无

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI.System.UPvr_Reboot ()

UPvr_Sleep¶

函数名

public static void UPvr_Sleep ()

功能

关屏

参数

无

返回值

无

调用方式

Pvr_UnitySDKAPI. System. UPvr_Sleep ()

注意：用UPvr_ShutDown、UPvr_Reboot、UPvr_Sleep接口，需要在AndroidManifest中添加如下权限，并且需要系统签名：

android:sharedUserId="android.uid.system"
<uses-permission android:name="android.permission.DEVICE_POWER" />